芸術科学会論文誌 投稿用カバーシート ■ 論文種類(以下のうちから一つ選択) ・原著論文 フルペーパー ■ 論文分野(以下のうちから一つ選択) ・科学系分野 ■ 該当特集(以下のうちから一つ選択) ・一般論文 ■ 論文題名(和文、英文) 平面性に基づいた測定点群の階層的な領域分割による稜線抽出法 Ridge Lines Extraction by Hierarchical Planer Segmentation of Measured Point Clouds ■ 著者名(和文、英文) 金野哲士 Tetsuji Konno 今野晃市 Kouichi Konno 千葉則茂 Norishige Chiba ■ 著者所属(和文、英文) 岩手大学 Iwate University ■ 著者e-mail kontetsu@cis.iwate-u.ac.jp (金野哲士) konno@cis.iwate-u.ac.jp (今野晃市) nchiba@cis.iwate-u.ac.jp (千葉則茂) ■ 連絡担当者の氏名、住所、所属、電話、Fax、e-mail 氏名 金野哲士  住所 〒020-8550 岩手県盛岡市上田3-18-8 所属 岩手大学技術部情報技術室システム開発グループ 電話 019-621-6670 E-mail kontetsu@cis.iwate-u.ac.jp ■ 論文概要(和文400字程度、英文100ワード程度) レンジセンサを使用することで,建造物の幾何情報が点群として得られる. 建造物全体の幾何情報を得るためには,複数の点群を統合する位置合わせ処理が必要である. 著者らは,これまで特徴線の一致を利用した位置合わせ手法を提案してきた. しかし,従来手法では,位置合わせ処理に有効な特徴線を安定的に抽出するために,厳しい測定条件が必要であった. また,有効な特徴線数が少ないため,複数の位置から建造物を測定し,得られた全ての点群を位置合わせ処理する必要があった. 本論文では,従来必要であった測定条件を緩和するために,建造物の稜線を表す特徴線の抽出法を提案する. 本手法は,従来手法で抽出した特徴線を用いて,測定点群を階層的に領域分割する. そして,隣接する二つの領域の境界線として線分を生成することで,稜線を表す特徴線を抽出する. 実験では,測定して得られた点群から稜線を抽出し位置合わせ処理を行い,従来手法との比較を行った. その結果,本手法の有効性が確認された. Registration method unifies some point clouds measured by range sensor in order to get geometric information of whole building. In our previous method we use feature-line matching approach to get geometric information of a building. However, this method is too sensitive for the conditions of renage sensor. In this paper, we extract ridge lines to relax the conditions. First, we applied the hierarchical segmentation method which based on flatness of a building to measured point clouds, then made a boundary line of adjacent two regions as a ridge line. As a result, our extended method has improved the restoring building and the strong constraint measurement conditions, compared to previous method. ■ キーワード(和文5個程度、英文5個程度) 位置合わせ,特徴線,稜線,領域分割,平面性 Registration, Feature Lines, Ridge Lines, Segmentation, Flatness