■ 論文種類（以下のうちから一つ選択） ・原著論文 フルペーパー ■ 論文分野（1)〜3)のうちから一つ選択） ・科学系分野 ■ 該当特集（以下のうちから一つ選択） ・一般論文 ■ 論文題名(和文、英文) 車載カメラによる実時間画像処理とそのAR技術に基づく表示方式 によるカーナビへの応用 Real-time Video Processing by a Car-mounted Camera and Its Application to Car Navigation Systems by an Augmented Reality-based Display Method ■ 著者名(和文、英文) 澤野弘明, 岡田　稔　 Hiroaki SAWANO and Minoru OKADA ■ 著者所属(和文、英文) 早稲田大学大学院情報生産システム研究科 Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University ■ 著者e-mail burai@okada-lab.org, mokada@waseda.jp ■ 連絡担当者の氏名、住所、所属、電話、Fax、e-mail 澤野弘明 〒808-0135 福岡県北九州市若松区ひびきの2-7 早稲田大学大学院情報生産システム研究科岡田研究室 TEL: 093-692-5044 ext. 5251 FAX: 093-692-5044 ext. 5251 E-mail: sawano@suou.waseda.jp ■ 論文概要(和文400字程度、英文100ワード 程度) 本論文では，拡張現実感(AR) 技術を用いた表示方式(以 下，本表示方式)のカーナビゲーションシステム(以下，本 システム) を提案する．本システムでは，(I) 走行中の車 載カメラから実写動画像の取得，(II) コンピュータビジョン技 術による道路幾何情報の抽出，(III) CG 技術による3D- CG シーンのリアルタイム生成，(IV) 元の動画像とオーバレイ表 示，という戦略をとる．本システムの利点は，道路幾何情報のリアルタ イム収集・ 解析による詳細な3D-CG モデリングデータ作 成コストの削減，AR 技術によるカーナビゲーション表示におけ る瞬時の視認性の向上，である．本表示方式の有効性についてシミュ レーションを用いて被験者100 人に対してアンケートした結果， 85%以上の被験者から従来の3D-CG による表示方式に比べ，本表 示方式の方が瞬時の視認性が高いという回答が得られた．また，実写動 画像を入力情報として，簡易なAR 表示のみを行う試作システム による実験を行った．さらに，本表示方式を実装するためにシステム実 装時に考慮すべき点とアルゴリズム上の問題点をまとめ，今後の課題を 示す． We propose a car navigation system using an Augmented Reality (AR) technique that consists in (I) taking a real-time video using an equipped camera on front of the vehicle, (II) extracting road geometry information from the video by a Computer Vision technique, (III) modeling three-dimensional Computer Graphics (3D-CG) by a CG technique, and (IV) overlaying the 3D-CG into the real-time video. There are two advantages in our system. One is the reduction in cost to model detailed 3D-CG data by collecting and analyzing road geometry information in real-time. The other is to improve high instantaneous visibility in car navigation display by an AR technique. The result of the investigation of comparing an ordinary display method with our display method for availability for car navigation is that 85% of 100 examinees have preferred our display method instead of the ordinary 3D-CG display method. The challenges and future works of the proposed method simple AR system are described by the experimental result of an implementation in prototype phase and a simulation of our method. ■ キーワード(和文5個程度、英文5個程度) カーナビゲーションシステム，拡張現実感技術，表示方式，コンピュー タビジョン技術，コンピュータグラフィクス技術 Car Navigation System, Augmented Reality Technique, Display Method, Computer Vision Technique, Computer Graphics Technique