芸術科学会論文誌 投稿用カバーシート ■ 論文種類（以下のうちから一つ選択） ・原著論文 フルペーパー ■ 論文分野（以下のうちから一つ選択） ・科学系分野 ■ 該当特集（以下のうちから一つ選択） ・特集名「NICOGRAPH 秋季大会論文特集」 ■ 論文題名(和文、英文) マルチエージェントによる都市交通流の微視的シミュレーション A Multi-Agent Approach to Microscopic Urban Traffic Flow Simulation ■ 著者名(和文、英文) 水野 一徳†,‡，山田 雅一‡，福井 幸男‡，西原清一‡ Kazunori Mizuno†,‡, Masakazu Yamada‡, Yukio Fukui‡, and Seiichi Nishihara‡ ■ 著者所属(和文、英文) †拓殖大学工学部情報工学科 †Department of Computer Science, Takushoku University ‡筑波大学大学院コンピュータサイエンス専攻 ‡Department of Computer Science, University of Tsukuba ■ 著者e-mail mizuno@cs.takushoku-u.ac.jp, masa@npal.cs.tsukuba.ac.jp, {fukui | nishihara}@cs.tsukuba.ac.jp ■ 連絡担当者の氏名、住所、所属、電話、Fax、e-mail 水野一徳 〒193-0985 東京都八王子市館町815-1 拓殖大学工学部情報工学科 tel: 042-665-4789 fax: 042-665-1519 e-mail: mizuno@cs.takushoku-u.ac.jp ■ 論文概要(和文400字程度、英文100ワード程度) 近年の計算機性能の向上に伴い，道路交通における様々な現象をを再 現しようとする試みが盛んに行なわれている．本論文では，マルチエージェン トを用いて道路交通問題をモデル化し，交通流を微視的にシミュレートする方 法について述べる．本モデルは，道路交通を構成する要素（車両，交差点，道 路，信号）をエージェントとして表現しこれらの相互作用によって交通流を再 現するものである．本論文では特に，実際の交通流を動的かつ直接的に形成す る車両エージェントについて詳しく述べる．車両エージェントは，行動決定， 個性という2つの知識ベースを持ち，これらに基づいて各単位時間の行動を決 定する．また，決定された行動の候補は，3つの単位運転操作（アクセル，ブ レーキ，ハンドル）の繰り返し組み合わせることにより達成される．交通流を 3次元的に可視化してシミュレートすることにより，車両エージェントの相互 作用によって渋滞等の現象が発生していることを示す． Urban traffic flow simulation has been important for making new control strategies that can reduce traffic jams. In this paper, we propose a method to microscopically simulate urban traffic flow based on multi-agent systems. Our proposed model is composed of four kinds of agent sets to be cooperated one another. This paper especially describe vehicle agents, each of which emerges traffic flow directly. Each vehicle agent uses two types of knowledge bases to determine its own actions to realize more realistic simulation, in which one includes basic traffic rules, e.g., stop if the signal is red, and the other includes drivers' individualities, e.g., speed maniac. In determining a behavior, each agent first recognizes neighboring environments, then an action is achieved by repeating one of three unit driving operations, i.e., acceleration, braking, or steering operations. We have developed a 3D animation system to visualize traffic flow, demonstrating that traffic jams are emerged due to interaction among vehicle agents. ■ キーワード(和文5個程度、英文5個程度) マルチエージェント，シミュレーション，知識表現，道路交通，複雑系 multi-agent, simulation, knowledge representation, urban traffic flow, complex system ※ 投稿原稿はカバーシートをテキストで、本体をPDF形式あるいはWORD形式で 本会事務局にメールにて提出する。本会事務局は受領番号を著者に通知する。 なお、論文本体および付録コンテンツのファイルサイズは原則として、 合計10MB 以内とする。 10MBを超える場合はメールで提出せずに、著者自身のウェブサイト等に ファイルを置くこと。