論文種類：原著論文　ショートペーパー
論文分野：科学系分野

論文題名：移動可能な物体への映像投影手法
	  Active projection system for dynamic real objects

著者名：小出裕子(1)，橋本直己(2)，高橋裕樹(3)，中嶋正之(3)
	Yuko Koide(1), Naoki Hashimoto(2), Hiroki Takahashi(3), Masayuki Nakajima(3) 

著者所属： (1) 東京工業大学 大学院 理工学研究科，
	       Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
	   (2) 東京工業大学 精密工学研究所 ，
	       Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology
	   (3) 東京工業大学 大学院 情報理工学研究科
	       Graduate School of Information Science & Engineering, Tokyo Institute of Technology

著者e-mail： koide@archaeo.cs.titech.ac.jp,
	     naoki@hi.pi.titech.ac.jp,
	     {rocky , nakajima}@img.cs.titech.ac.jp

連絡担当者の氏名、住所、所属、電話、Fax、e-mail：
	小出裕子，〒152-8552 東京都目黒区大岡山2-12-1 
	電話：03-5734-2183 Fax：03-5734-2187
	koide@archaeo.cs.titech.ac.jp

論文概要：
近年注目されているAR(Augmented Reality)技術は，仮想世界と実世
界とのシームレスな関係の実現を目的としている．この新たな視覚
情報提示手法は，双方の世界の長所を同時に活かすことが出来るた
め，実用面でも，また芸術表現の新たな可能性を秘めるものとして
も有用な技術である．そこでこうしたAR技術を，専門的な機材を
用いる事無く，より手軽に実現できるような手法を提案する事は，
芸術等への応用を活性化するためにも必要となる．本論文では，
複数眼ステレオカメラを用いて実世界環境のディスパリティデータ
を獲得し，色に関する画像処理及び最適化に関するデータ解析を行
うことで，対象物体の抽出及び位置，姿勢の検出を行うシステムを
提案する．本論文では，以上のアルゴリズムを実装して，プロジェ
クタを用いた実物体への仮想テクスチャ投影を行うような映像投影
システムを構築した．

AR (Augmented Reality) technology aims to realize a fusion of 
virtual worlds and the real world.
This technology is very useful also practical use or art.
We propose an AR system which enables seamless relation 
between those two worlds by overlaying virtual images on real objects.
A stereo camera is used to acquire color and disparity data of real object. 
In order to determine the position and the posture of the object more
accurately, we performe some image processing and data optimization 
techniques.
Finally, we project texture images on the appropriate position 
of the real objects by using a projector.


キーワード：
	拡張現実感, ステレオカメラ, プロジェクタ
	augmented reality, stereo camera, projector