芸術科学会論文誌 投稿用カバーシート ■ 論文種類（以下のうちから一つ選択） ・原著論文 フルペーパー ■ 論文分野（1)～3)のうちから一つ選択） 2) 科学系分野 ■ カテゴリ（1個以上選択） a-1) CG技術(モデリング) d) その他(3D計測システム) ■ 該当特集（以下のうちから一つ選択） ・特集名「NICOGRAPH2024 発表論文特集」 ■ 論文題名(和文、英文) レーザー計測と写真計測点群合成のための計測自動化システム Study on Automated Measurement System for Compositing Point Clouds of Obtaining Laser Scanner and Photogrammetry ■ 著者名(和文、英文) 村上隼人（非会員） 游梦博（正会員） 古舘守通（非会員） 藤原歩（非会員） 盧忻（正会員） 千葉史（非会員） 今野晃市（正会員） Hayato Murakami Mengbo You Morimichi Furudate Ayumi Fujiwara Xin Lu Fumito Chiba Kouichi Konno ■ 著者所属(和文、英文) 株式会社シーズ・ラボ 岩手大学大学院総合科学研究科 岩手大学理工学系技術部 株式会社ラング C’s Lab Co., Ltd. Graduate School of Arts and Science, Iwate University Technical Services Division, Department of Science and Technology, Iwate University LANG Co., Ltd. ■ 著者e-mail ymb@iwate-u.ac.jp ■ 連絡担当者の氏名、住所、所属、電話、Fax、e-mail 游　梦博 020-8550　岩手県盛岡市上田三丁目18番8号 岩手大学 電話 019-621-6464 FAX 019-621-6464 ymb@iwate-u.ac.jp ■ 論文概要(和文400字程度、英文100ワード程度) (修正が終わってから記載） 対象物の表面点群を取得する方法に，レーザー計測と写真計測がある．レーザー計測は実寸で計測できるが，点群が欠損しやすいうえ，色情報が取得できない．一方，写真計測は実寸では計測できないが，欠損は生じにくい．そして，写真を基にするので色情報を取得できる．したがって，レーザー計測点群と写真計測点群を合成することで，実寸かつ欠損がない，色情報付きの点群を取得することができる．しかし，レーザー計測と写真計測で対象物をそれぞれ計測して合成すると時間と手間がかかる．そこで本稿では，多数の対象物を一括自動計測可能なレーザー計測装置に，写真計測機能を追加した計測自動化システムを提案する．本システムにより，色情報付きの実寸かつ欠損がない点群を，人間の介在をできるだけ減らし，効率的に取得することが可能となる．本手法を用いて，対象物を計測し，有意性のある点群が取得できることを確認した． Laser scanning and photogrammetry are the methods to obtain the surface point cloud of an object. Laser scanning can measure the actual size, but some missing spots might appear if the laser does not reach the object surface. In contrast, photogrammetry cannot measure the actual size of an object, but missing spots are less likely to appear. By using laser-scanned point clouds and photogrammetric ones together, it will be possible that point clouds of the object’s actual size will be obtained without any missing surface spots. However, it takes time and effort to perform laser scanning and photogrammetry to the object and synthesize the obtained point clouds. In this paper, an automated measurement system that adds a photogrammetric function to a laser measurement system capable of batch automatic measurement of a large number of objects is proposed. This system makes it possible to efficiently acquire a point cloud of color information included in real size and with no missing points, with as little human intervention as possible. Using this method, we measured the object and confirmed that a significant point cloud could be obtained. ■ キーワード(和文5個程度、英文5個程度) レーザー計測 写真計測 3次元形状点群 計測装置 点群合成 自動化