芸術科学会論文誌 投稿用カバーシート ■ 論文種類(以下のうちから一つ選択) ・原著論文 フルペーパー ■ 論文分野(1)〜3)のうちから一つ選択) 3) 融合分野 ■ カテゴリ(1個以上選択) a-6) 画像処理技術 b-1) ヒューマンインタフェース b-3) エージェントシステム b-4) CGシステム b-5) マルチメディアシステム c-2) インタラクティブアートコンテンツ c-4) メディアアートコンテンツ c-5) インスタレーションコンテンツ ■ 該当特集(以下のうちから一つ選択) ・特集名「2010 NICOGRAPH International・春季大会・芸術科学会展発表論文特集」 ■ 論文題名(和文、英文) 「イジロー」:人のちょっかいに反応するロボット IJIRO: a Robot which Expresses Emotions Reacting User's Actions ■ 著者名(和文、英文) 著者名1 甲谷 勇二郎(非会員) 著者名2 迎山 和司(正会員) … Author Name 1 Yujiro Kabutoya Author Name 2 Kazushi Mukaiyama … ※各々の著者名(和文)には、正会員・学生会員・非会員の中から 該当するもの1個を残してください。 ※著者の少なくとも1名は、投稿時・掲載時に正会員(学生会員不可) である必要がありますので、あらかじめご注意ください。 ただし、投稿時に著者の中に本会正会員がいない場合にも、 「速やかな正会員入会手続きをしていただくことを前提として」 投稿を受け付けるものとします。 ■ 著者所属(和文、英文) 公立はこだて未来大学システム情報科学部 Faculty of Systems Information Science, Future University Hakodate ■ 著者e-mail b1006166[at]gmail.com kazushi[at]fun.ac.jp ■ 連絡担当者の氏名、住所、所属、電話、Fax、e-mail 迎山 和司 北海道函館市亀田中野町116-2 公立はこだて未来大学システム情報科学部 TEL 0138-34-6133 FAX 0138-34-6301 kazushi[at]fun.ac.jp ■ 論文概要(和文400字程度、英文100ワード程度) 「イジロー」は,ユーザが触れて行う身体的動作に反応し,表情や音声を出力してユーザとコミュニケーションするロボットである.作品は円柱型のアクリルケースの中に入出力を行うデバイスを固定し,ケースの中からLEDを光らせることで表情を表現することができる.音声はパーソナルコンピュータに直接接続したスピーカーから出力される.ユーザは「イジロー」を持ち上げて触れたり,置いた状態で触ったりすることができる.「イジロー」は自らは動くことはできないが,ユーザの動作の種類・大きさ・方向性・頻度から表情を変化させ,音声を出力することで自分の感情を表出する.本作品は,これらのインタラクションを行うことにより,ユーザが実際に生きているものと触れ合っているような感覚を引き起こし,ロボットが心を持ったものとして認識され,ユーザが愛着を持った関係形成を行えることを目的として制作した.本作品は公立はこだて未来大学3階ミュージアムや保育園にて展示を行った.展示の結果から,「イジロー」とのインタラクションによって笑い声や驚きの声を上げるユーザが多く確認できた.この結果を踏まえて,有機ELディスプレイを使用しスピーカを内蔵した改良版を制作した.今後はこの改良版を展示して評価し「イジロー」の処理速度の向上とより表現力の高いハードウェアを使用したプログラムの制作を行う. Ijiro is a robot which expresses emotions reacting a user's actions. Boldly, it consists of a matrix LED, an accelerometer and a cylinder case. Ijiro doesn't have any actuators. Then it isn't able to move itself. A user, however, can have it touching, lying, standing, swinging, hanging and so on and it senses a user's actions. Then, it expresses emotions with face in the display and voice from the speaker. For example, if a user swings it softly, it reacts smile back. But if a user swings it roughly, it reacts angry back.So, users will feel it like a baby. It, actually, is characterized baby's emotions based on cognitive science. Also, Ijiro's shape is designed a cylinder. It is considered to get various user's actions because only a cylinder can be stood, lied, rolled and so on in primitive shapes. Ijiro has been developed to make a friendship through the emotional interaction between people and machines. We showed it to people at our school museum and a kinder garden. As the result, we saw many people was laughing and surprising with Ijiro's interaction. Now we continue to improve it using with an OLED display, an internal speaker and so on. ■ キーワード(和文5個程度、英文5個程度) 芸術、インタラクション、ロボット、コミュニケーション art, interaction, robot, communication ※ 投稿原稿はカバーシートをテキストで、本体をPDF形式あるいはWORD形式で 本会事務局にメールにて提出する。本会事務局は受領番号を著者に通知する。 なお、論文本体および付録コンテンツのファイルサイズは原則として、 合計10MB 以内とする。 10MBを超える場合はメールで提出せずに、著者自身のウェブサイト等に ファイルを置くこと。