芸術科学会論文誌 投稿用カバーシート ■ 論文種類(以下のうちから一つ選択) ・原著論文 フルペーパー ■ 論文分野(以下のうちから一つ選択) ・科学系分野 ■ 該当特集(以下のうちから一つ選択) ・一般論文 ■ 論文題名(和文、英文) FFD法を用いた3次元足モデルの解剖学的特徴点の位置推定における誤差要因の分析 Analysis of Error Factor in Estimation of Anatomical Landmarks from 3D Foot Model using Free-Form Deformation ■ 著者名(和文、英文) 矢原 弘樹†,水野 一徳†,福井 幸男†,西原 清一†,持丸 正明‡,河内 まき子‡ Hiroki YAHARA†, Kazunori MIZUNO†, Yukio FUKUI†, Seiichi NISHIHARA†, Masaaki MOCHIMARU‡, Makiko KOUCHI‡ ■ 著者所属(和文、英文) †筑波大学, University of Tsukuba ‡産業技術総合研究所, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ■ 著者e-mail {yahara@npal. | mizuno@npal. | fukui@ | nishihara@}cs.tsukuba.ac.jp {m-mochimaru | m-kouchi}@aist.go.jp ■ 連絡担当者の氏名、住所、所属、電話、Fax、e-mail 矢原 弘樹 〒305-8573 茨城県つくば市天王台1-1-1 筑波大学 電子・情報工学系非数値処理アルゴリズム研究室 Tel&Fax 029-853-5388 yahara@npal.cs.tsukuba.ac.jp ■ 論文概要(和文400字程度、英文100ワード程度) 本稿では3次元スキャナ等で計測された身体形状データから,製品設計に用いるための解剖学的特徴点情報を持った身体モデルを自動生成する手法について述べる.解剖学的特徴点は3Dスキャナによって得られた身体の表面形状から自動抽出することは非常に困難である.我々は以前の報告で,FFD法を用いて解剖学的特徴点のテンプレートを推定対象の形状に変形させることで,解剖学的特徴点位置を自動推定する手法を提案した.しかし,この手法で推定された解剖学的特徴点は,まだ実用的な精度で推定できていなかった.そこで,この手法における誤差の要因を分析し,その対策をすることで誤差を減少させることを試みた.足部モデルの中でも特に表面形状に解剖学的特徴が現れにくく,自動推定が難しいくるぶしの解剖学的特徴点の推定に注目する. In order to design industrial products fitting well to the human body, it is necessary to make full use of information of human anatomical landmarks. These landmarks however cannot be extracted automatically from point cloud data of human body surface obtained by a 3D scanner. In our previous report, we proposed the method of producing foot model automatically by deforming the template of known landmark positions using Free Form Deformation (FFD) method. In this method, it is possible to estimate positions of the landmark by deforming the template model with the anatomical feature retained. However, estimation error in the method was more than permissible amount. This paper discusses an analysis of the factors of estimation error, and proposes revised method of reduced estimated errors for landmarks around the ankle. ■ キーワード(和文5個程度、英文5個程度) 身体モデリング,解剖学的特徴点,自由形状変形,重回帰分析 human body modelling, anatomical landmarks, Free-Form Deformation, multiple regression analysis