■論文種類

　原著論文　フルペーパー

■論文分野

　科学系分野

■論文題名

　空気力学に基づくトンボのビジュアルシミュレーション
　Visual Simulation of Dragonflies Based on Aerodynamics

■著者名

　朱　　朝江　Chaojiang Zhu
　村岡　一信　Kazunobu Muraoka
　水野　 尚 　Hisashi Mizuno

■著者所属

　東北工業大学
　Tohoku Institute of Technology

■著者e-mail

　朱　　朝江　zhucj@smail.tohtech.ac.jp
　村岡　一信　muraoka@tohtech.ac.jp
　水野　 尚 　hmizuno@tohtech.ac.jp

■連絡担当者

　村岡一信
　〒982-8577 仙台市太白区八木山香澄町35-1
　東北工業大学通信工学科
　TEL:022-229-1151(内線493) FAX:022-228-0447
　e-mail:muraoka@tohtech.ac.jp

■概要

　トンボは季節を感じさせる身近な存在の一つであり，コンピュータグラフィックスによるトンボの表現は，
景観シミュレーションやバーチャルリアリティなどの季節感を向上させる要素として期待できる．本論文で
は，空気力学に基づくトンボの飛翔モデルを提案する．本モデルでは，翅のはばたきによる力を考慮してト
ンボをリアルタイムで飛翔させる．トンボの飛翔の特徴である急上昇，急停止，ホバリング，急旋回などを
行うことができ，さらに，空間に制御点を配置することでトンボの飛翔経路を容易に定めることができる．

A dragonfly is a familiar insect by which the sense of season can be shown．The expression 
of a dragonfly by CG can be expected as an element improving the sense of season in landscape 
simulation，virtual reality，etc．This paper proposes the flight model of a dragonfly based 
on aerodynamics．In this model，a dragonfly can be made to fly in real time considering 
the force caused by the flapping of the wings，performing flight characteristics including 
steep rise，sudden stop，hover and rapid turn．Furthermore，the flight route of a dragonfly 
can be easily established depending on the control-points placed in the space．

■キーワード

　リアルタイム，アニメーション，はばたき，昆虫，空気力学
  real-time, animation, flapping flight, insect, aerodynamics