芸術科学会論文誌 投稿用カバーシート

■ 論文種類
  原著論文 フルペーパー    

■ 論文分野（1)〜3)のうちから一つ選択）
  2) 科学系分野

■ カテゴリ（1個以上選択）
  a-1) CG技術(モデリング)

■ 該当特集
  特集名「芸術科学会論文誌 第21巻 第3号「NICOGRAPH 2021発表論文特集」」

■ 論文題名(和文、英文)
   3次元計測点群に基づく土器片の上下方向と高さ位置推定手法に関する検討
   A Study on a Method for Estimating the Vertical Direction and
   Height Position of Earthenware Pieces Based on 3D Measurement
   Point Clouds

■ 著者名(和文、英文)
木下勉（正会員）
李春元（非会員）
吉川和杜（非会員）
今野晃市（正会員）

Tsutomu Kinoshita(Member)
Chunyuan Li(Non-member)
Kazuto Yoshikawa(Non-member)
Kouichi Konno(Member)

■ 著者所属(和文、英文)
東北学院大学工学部
Faculty of Engineering, Tohoku Gakuin University

北華大学工学部
Faculty of Engineering, Bei Hua University

日立ハイテクファインシステムズ
Hitachi High-Tech Fine Systems Corporation

岩手大学大学院総合科学研究科
Graduate School of Engineering, Iwate University

■ 著者e-mail
木下  勉
kinoshita@mail.tohoku-gakuin.ac.jp

李春元
ycolacat@163.com

吉川和杜
kazuto.sorcerer@gmail.com

今野  晃市
konno@eecs.iwate-u.ac.jp

■ 連絡担当者の氏名、住所、所属、電話、Fax、e-mail
氏名： 木下  勉
住所：〒985-0873 宮城県多賀城市中央１丁目１３?１
所属：東北学院大学工学部情報基盤工学科
電話：022-368-1116
e-mail：kinoshita@mail.tohoku-gakuin.ac.jp

■ 論文概要(和文400字程度、英文100ワード程度)
遺物である土器は多くの場合バラバラの状態で出土し，人手により復元される．
しかし，土器の復元には専門的な知識や経験が必要であり，土器片の汚損や破損といったリスクもある．
そこで，コンピュータを用いた土器の復元を支援する研究として，
土器片の隣接情報を用いて復元を行う研究がある．
しかし，土器片の初期配置を人手で行うため，復元を行うユーザーの負担が大きい．
そこで本研究では，土器片の3次元計測点群を元に，上下方向と高さ位置を推定する手法を提案する．
本手法では，3次元計測点群で表現される土器片を複数の平面で切断後，各断面を円で近似し，
複数の円の中心点や半径に基づいて土器片の上下方向や高さ位置を推定する．
本手法を完形土器点群の一部を切り出した土器片点群と，土器片から復元が行われた土器片点群に適応し，
手法の有効性と課題を確認した．
大きな土器片点群であれば，精度よく上下方向と高さ位置の推定を行うことができた．

In most cases, earthenware is broken when it is excavated from ruins, earthenware is restored manually.
However, the restoration requires technical knowledge and experience. In addition, restoration work of a relic is a risk for damaging earthenware pieces. 
Therefore, as a research to support the restoration of earthenware using a computer, a study to restore the earthenware using the adjacent information of the earthenware pieces is presented.
However,  in previous method the initial placement of the earthenware pieces is done manually and the burden on the user is heavy.
In this paper, we propose a method to estimate the vertical direction and height position based on the 3D measurement point cloud of the earthenware piece.
After cutting the 3D point cloud on multiple planes, each cross section is approximated by a circle, and the vertical direction and height position of the earthenware piece are estimated based on the center points and radius of the circles.
This method was applied to two earthenwares, and it was possible to estimate accurately with a large piece of earthenware.

■ キーワード(和文5個程度、英文5個程度)

3次元点群, 土器復元
3D point cloud, Earthenware Restoration