a. 論文特集、CG
 
b. モーショングラフ: 自律型キャラクタの動作生成手法
    Motiongraph: a Technique of Action Generation
              for an Autonomous Character
c. 齋藤 豪 井元 崇之 中嶋 正之
   Suguru SAITO  Takayuki IMOTO  Masayuki NAKAJIMA

d. 東京工業大学
   Tokyo Institute of Technology

e. suguru@pi.titech.ac.jp,nakajima@img.cs.titech.ac.jp

f. 齋藤豪
   〒226-8503　横浜市緑区長津田町4259 
   東京工業大学 精密工学研究所
   045-924-5295 
   suguru@pi.titech.ac.jp

g. 
仮想世界内で自律的に行動できるキャラクタのアニメーションを生成するため
に、一連の動作すべてを事前に決定しておくことはできない。そこで、キャ
ラクタの様々な状態をノードとし、動作の断片をリンクとするモーショング
ラフを定義し、任意の次の状態が指示された場合に、自動的にパスを決定して
一連の動作を生成する手法を提案する。 さらに重み付きパス探索の手法を用
いることにより柔軟なアニメーション生成を可能にする。

In the case of generating animation of autonomous characters in
virtual world, We can not prepare every action sequence. Therefore, we
designed a graph style data structure, called Motiongraph. Each node
has a posture of a character and links which have action
segments. When a new target posture is ordered, a path is selected
automatically from the graph and a sequential motion is generated. In
addition, by defining ``hastiness'' values to links and by using a
weighted path search algorithm, more suitable motion could be selected
in situations.  

h.
エージェント、キーフレーム、アニメーション、グラフ、 動作生成
Agent, Key frame, Animation, Graph, Motion Generation