芸術科学会論文誌 投稿用カバーシート ■ 論文種類（以下のうちから一つ選択） ・原著論文 フルペーパー ■ 論文分野（1)〜3)のうちから一つ選択） 3) 融合分野 ■ カテゴリ（1個以上選択） b-1) ヒューマンインタフェース b-2) バーチャルリアリティ c-2) インタラクティブアートコンテンツ c-4) メディアアートコンテンツ ■ 該当特集（以下のうちから一つ選択） ・特集名「エンタテインメントコンピューティング2010 投稿論文特集」 ■ 論文題名(和文、英文) Haptic Canvas：ダイラタント流体を用いた力触覚の生成と調合 Haptic Canvas: Generate and Blend Haptic Sensation by using Dilatant Fluid ■ 著者名(和文、英文) 吉元 俊輔（非会員） 濱田 友貴（非会員） 徳井 隆博（非会員） 末竹 哲也（非会員） 井村 誠孝（正会員） 黒田 嘉宏（非会員） 大城 理（非会員） Shunsuke Yoshimoto Yuki Hamada Takahiro Tokui Tetsuya Suetake Masataka Imura Yoshihiro Kuroda Osamu Oshiro ■ 著者所属(和文、英文) 大阪大学 大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University ■ 著者e-mail yoshimoto@bpe.es.osaka-u.ac.jp y-hamada@bpe.es.osaka-u.ac.jp tokui@bpe.es.osaka-u.ac.jp suetake@bpe.es.osaka-u.ac.jp imura@bpe.es.osaka-u.ac.jp ykuroda@bpe.es.osaka-u.ac.jp oshiro@bpe.es.osaka-u.ac.jp ■ 連絡担当者の氏名、住所、所属、電話、Fax、e-mail 氏名：吉元 俊輔 住所：〒560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3 J509 所属：大阪大学大学院基礎工学研究科 電話・Fax：06-6850-6501 e-mail:yoshimoto@bpe.es.osaka-u.ac.jp ■ 論文概要(和文400字程度、英文100ワード程度) 本研究では力触覚エンタテインメントの要素として独特な感覚の創出・再現性・インタラクティブ性に注目し，力触覚の生成・調合システム"Haptic Canvas"を構築した．特に粘性や剛性を適度に含む独特な力触覚表現として，ダイラタント流体を用いた力触覚提示装置による触覚の調合を可能にした．ユーザは片栗粉粒子のフィルタ及び水の吸入出機構を備えた装置を手に装着し，水槽中に敷き詰められたダイラタント流体中で力触覚インタラクションを行う．開発した装置によって提示可能な感覚様式である，"粘着感"，"硬さ感"，"粗さ感"を仮想的な触覚の基として導入することで，ユーザの操作に応じた感覚の生成・調合が可能となった．多くの体験者によって，力触覚の調合と独特な力触覚表現が高く評価された． In this study, we developed "Haptic Canvas" which enables users to blend, draw and feel haptic sensations. Especially, we used the haptic device which controls the dilatant fluid to present unique haptic sensation according to the viscosity and stiffness of the material. Users wear the haptic glove which consists of the filters of the starch particle and sucking or ejecting components and have experience of the haptic interaction within the shallow pool filled with the dilatant fluid. The generating and blending interaction of the haptic sensation was achieved by introducing the haptic primary colors, including "stickiness", "hardness" and "roughness" sensations. ■ キーワード(和文5個程度、英文5個程度) 力触覚エンタテインメント，触原色，感覚調合，ダイラタント流体 Haptic entertainment, Haptic primary color, Sensory blending, Dilatant fluid